Equipamentos que testamos e sabemos que funcionam
Antes de comprar equipamento para a portaria, confira aqui. Esta lista mostra o que ligamos ao DoorsERP, colocamos para funcionar e comprovamos, item por item.
A DoorsERP não vende nem instala equipamentos. A compra é feita com o fornecedor que o condomínio escolher.
- Testado e aprovado
- Testamos em uso real. Funciona, e configuramos e damos suporte.
- Compatível
- Usa um padrão que o sistema entende. Deve funcionar; o firmware pode pedir ajuste.
- Não integra
- Não funciona com o sistema.
7 itens testados e aprovados. Lista atualizada em 01/09/2026 (versão 1.0).
Terminais de reconhecimento facial
O aparelho na entrada que reconhece o rosto do morador e libera a porta.

Foto: Hikvision Testado e aprovadoHikvision DS-K1T672
Série DS-K1T672, incluindo MFWX
O que comprovamos
- Cadastro de rostos enviado pelo sistema
- Abertura da porta pelo relé do próprio terminal
- Leitura do sensor de porta aberta/fechada
- Interfone em tela
- Histórico de acessos chegando ao painel em tempo real
É o terminal de referência da plataforma. Dispensa placa extra no portão.

Foto: Intelbras CompatívelIntelbras SS 5531 e SS 5541
O que esperar
- Integração documentada e testada em bancada
Alternativa nacional. Diferenças de firmware podem exigir ajuste.
Para funcionar, confira
- IP fixo, ou reserva de endereço no roteador
- Senha de administrador trocada da padrão de fábrica
- Relógio sincronizado automaticamente (NTP)
- Nunca exposto à internet: sem redirecionamento de porta nem IP público
Gateway local
O pequeno computador que fica no condomínio e liga os equipamentos ao sistema.

Foto: Orange Pi Testado e aprovadoOrange Pi Zero 3
Armbian (Debian Bookworm ou Ubuntu Noble)
O que comprovamos
- Funcionamento 24 horas
- Religa sozinho após queda de energia
Opção dedicada e de baixo consumo.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Falcon Northwest, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons Testado e aprovadoComputador da portaria
Windows 10/11 ou Linux
O que comprovamos
- Mesmo serviço do Orange Pi, no computador que o condomínio já tem
Precisa ficar ligado o tempo todo.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Profpcde, CC0, via Wikimedia Commons CompatívelOutras placas ARM com Linux
Debian ou Ubuntu
O que esperar
- Mesmo software; testado em modelos representativos
Para funcionar, confira
- Nobreak — sem ele, uma queda de luz pode corromper o cartão e o gateway não liga mais
- Cartão de memória de qualidade industrial
- IP fixo na rede local
Acionamento e estado do portão
O que manda o portão abrir e o que avisa se ele está aberto ou fechado.
- Sem fotoTestado e aprovado
Relé do terminal facial
Saída NO/COM ligada à placa do motor
O que comprovamos
- Abertura do portão pelo app e pelo reconhecimento facial
Preferencial: um equipamento a menos para falhar.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Edwiyanto, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons Testado e aprovadoESP32 com módulo relé
Firmware DoorsERP
O que comprovamos
- Abertura pelo app em portões sem terminal facial

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Timothée Cognard, CC BY-SA 4.0, via Wikimedia Commons Testado e aprovadoSensor magnético de portão
No terminal facial ou no ESP32
O que comprovamos
- Painel mostra se o portão está aberto ou fechado
Sem sensor, o sistema sabe que mandou abrir, mas não se abriu.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Damien Ramon Naidoo, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons CompatívelESP32 com saída infravermelha
Imita o controle remoto do portão
O que esperar
- Funciona quando não há acesso à placa do motor
Menos confiável que a ligação direta.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. NJR ZA, CC BY-SA 3.0, via Wikimedia Commons Testado e aprovadoPlacas de motor PPA, Rossi e Peccinin
Com entrada de fotocélula
O que comprovamos
- Fotocélula ligada à placa protege contra esmagamento sem depender do sistema
Câmeras
Aqui a compatibilidade é por padrão de transmissão, não por modelo.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Raysonho, CC0, via Wikimedia Commons CompatívelCâmeras IP com RTSP
O que esperar
- Visualização ao vivo no app e no computador da portaria
A maioria das câmeras profissionais tem RTSP.

Imagem ilustrativa do tipo de aparelho. Raysonho, CC0, via Wikimedia Commons CompatívelCâmeras IP com ONVIF
O que esperar
- Padrão aberto de câmeras de segurança
- Sem fotoNão integra
Câmeras só de nuvem do fabricante
Sem RTSP nem ONVIF o fabricante não libera a imagem, então não integram.
Para funcionar, confira
- O sistema mostra ao vivo, mas não grava continuamente — para isso, use um gravador (NVR/DVR)
- O reconhecimento facial acontece no terminal de acesso, não nas câmeras
Portão automático exige proteção física
O DoorsERP só envia o comando de abrir. Quem impede o portão de fechar sobre uma pessoa é a instalação. Sem estes itens, não instale:
- Fotocélula ligada à entrada FOTO da placa do motor
- Borda sensível ou limitador de força
- Placa de aviso de portão automático
- Abertura manual para falta de energia
- Nobreak nos equipamentos de acesso
- Instalação elétrica por profissional habilitado (NBR 5410)
Seu equipamento não está na lista?
Você pode usar outro modelo, mas não garantimos que funcione. Tentamos configurar como cortesia, sem compromisso de suporte contínuo e sem reembolso se não der certo.
Pergunte antes de comprar. Dizemos de graça se o modelo tem chance de funcionar.
Pedir a homologação de um modelo
- 1Envie fabricante, modelo, versão de firmware e a documentação técnica.
- 2Avaliamos e respondemos se é viável.
- 3Sendo viável, a homologação é um serviço cobrado, com prazo e valor combinados.
- 4Aprovado, o modelo entra nesta lista para todos os clientes.
Esta lista faz parte da cláusula 7ª dos Termos de Contrato.